Группа ученых из политехнического университета в Блэксбурге изобрели перчатку, способную приклеивать и захватывать объекты под водой. Такая технология будет очень эффективна в робототехнике и медицинской сфере.
Клей, исправно работающий под водой, практически невозможно создать, так как всегда будет вероятность, что конструкция и объекты не будут держаться. Всё потому что водородные связи, обеспечивающие сцепление поверхностей объектов результативны только на поверхности но не в воде. Однако морские обитатели демонстрируют образцы своего собственного «клея» в водных условиях: моллюски, которые создают собственный клейкий слой для присоединения собственного тела к поверхностям; осьминоги, которые прилипают к нужной поверхности за счет всасывания.
Процесс осьминожьего захвата очень действенный для перемещения и удержания объектов в воде, так как в работу вступают все 8 щупалец, полностью покрытых присосками. После «прилипания» образовавшуюся связь присосок с объектом очень сложно разорвать. Таким образом, он берет под контроль около двух тысяч присосок на всех щупальцах, при этом принимая и работая с химической и механической информацией.
По прототипу работы щупальцев ученые создали перчатку «Octa-glove», которая будет исполнять функцию захвата объектов. В составе перчатки находится основа из силиконового эластомера, которая покрыта мембраной и специальным приводом для наблюдения за процессом склеивания. Главная клеящаяся часть связана с источником давления, ведущим контроль для составления и регулирования формы мембраны. После этого присоски объединяются с датчиками при помощи небольшого контроллера для нахождения объектов и проведения управления образовавшегося сцепления.
Подобный принцип работы позволяет ученым несколько сотен раз переключать процесс склеивания, при этом, затрачивая на выключение и включения состояния менее, чем 50 миллисекунд. Дополнительно ученые встроили оптические датчики на основе клеевых элементов, благодаря которым они могут понимать расстояние до нужного объекта.
Ученые подчеркивают, что такой метод позволяет ученым работать максимально аккуратно даже с хрупкими объектами, поскольку процесс сжатия и давления отсутствует. Метод позволяет работать с предметами под водной максимально естественно, не прилагая при этом усилий и исключая риск потери объекта из хватки.
Источник: science.org
